本應由於交通事故（!?）導致人生輕易閉幕的遊戲迷家裏蹲·佐藤和真，事出偶然地帶著女神·阿庫婭轉生到了異世界。“在如同RPG遊戲一樣的異世界，享受憧憬已久的冒險者生活！目標是勇者！”像這樣興奮了還沒多久，轉生而來的和真就盡是遇到倒黴的事情。 麻煩制造機廢柴女神·阿庫婭，重度中二病魔法使·惠惠，妄想停不下來的女騎士·達克妮絲，和真與空有高超能力值卻無比殘念的這3人組隊，欠下一屁股債，涉嫌顛覆國家罪而遭到審判，討伐魔王軍幹部，偶爾還會死一死……

這樣的某一天，突然跑來的紅魔族少女·悠悠的一句爆炸性發言，讓和真等人當場石化。“我想要和真先生的孩子！”問明原因，原來惠惠和悠悠的故鄉“紅魔之裏” 目前正瀕臨滅亡的危機。追在出發前去拯救村落的悠悠後面，和真等人向著紅魔之裏出發，但——！？向和真小隊襲來的最大危機！平凡的冒險者和真度過的異世界生活，未來究竟會怎樣！？