在一次偶然的情況下，大雄（小原乃梨子 配音）與多啦A夢（大山羨代 配音）穿過秘密通道時空圈，闖進一個森林中古代文明的國度——瑪雅王國，他們遇上跟大雄長得一模一樣的迪奧（緒方惠美 配音），迪奧是瑪雅王國的王子。迪奧王子的母親中了魔女娜汀拉（唐澤潤 配音）的詛咒，長眠不醒。為了救母親，迪奧王子一定要打敗娜汀拉。因此在森林中修煉。迪奧王子從大雄口中得知現代日本的事，便對日本產生興趣，所以迪奧便希望與大雄轉換身份，到日本修煉。大雄便成為了王子；王子就成了大雄，各自展開不一樣的生活，最後迪奧在日本認識了技安等人，他們一起去對抗娜汀拉，究竟他們能否打敗娜汀拉救迪奧的母親……

本片是為了紀念哆啦A夢誕生30周年而制作的，是哆啦A夢電影系列第21部作品。